Substantivo Concreto é aquele que designa o ser que existe, independentemente de outros seres.

LÂMPADA,                       MALA

Os substantivos lâmpada e mala designam seres com existência própria, que são independentes de outros seres. São assim, substantivos concretos.

Substantivo Abstrato é aquele que designa seres que dependem de outros para se manifestar ou existir.

A sua beleza é natural.

O substantivo beleza designa uma qualidade.

Pense bem: a beleza não existe por si só, não pode ser observada. Só podemos observar a beleza numa pessoa ou coisa que seja bela. A beleza depende de outro ser para se manifestar. Portanto, a palavra beleza é um substantivo abstrato.

Os substantivos abstratos designam estados, qualidades, ações e sentimentos dos seres, dos quais podem ser abstraídos, e sem os quais não podem existir. Por exemplo:

vida (estado), rapidez (qualidade), viagem (ação), saudade (sentimento). 

Fontes:

soportugues.com

google.com