Esta, Está ou Estar ?       

Esta é um pronome demonstrativo. Usamos quando queremos demonstrar alguma coisa.

Exemplos: 

Esta rua não tem saída.

Esta não é a melhor forma de fazer. 

Esta é a minha foto.

Estar é um verbo, na sua forma infinitiva,  que determina o estado de alguém ou de alguma coisa.

Exemplos:

É preciso estar bem preparado fisicamente.

Vou estar lá às 15 horas.

Você deve estar bem consigo mesmo.

Está  é a flexão do verbo estar.

Maria está aqui.

Está tudo bem com você ?

Ele está com pressa de sair.

Fontes:

google.com

blog.imaginie.com.br