Verbo é uma palavra com origem no termo em Latim "verbum", que significa "palavra".

Verbo é a classe de palavras que se flexiona em pessoa, número, tempo, modo e voz. Pode indicar, entre outros processos:

ação (correr);

estado (ficar);

fenômeno (chover);

ocorrência (nascer);

desejo (querer).

O que caracteriza o verbo são as suas flexões, e não os seus possíveis significados. Observe que palavras como corrida, chuva e nascimento têm conteúdo muito próximo ao de alguns verbos mencionados acima; não apresentam, porém, todas as possibilidades de flexão que esses verbos possuem.

Estrutura das Formas Verbais

Do ponto de vista estrutural, uma forma verbal pode apresentar os seguintes elementos:

a) Radical: é a parte invariável, que expressa o significado essencial do verbo. Por exemplo:

fal-ei; fal-ava; fal-am. (radical fal-)

b) Tema: é o radical seguido da vogal temática que indica a conjugação a que pertence o verbo. Por exemplo:

fala-r

São três as conjugações:

1ª - Vogal Temática - A - (falar)

2ª - Vogal Temática - E - (vender)

3ª - Vogal Temática - I - (partir)

c) Desinência modo-temporal: é o elemento que designa o tempo e o modo do verbo. Por exemplo:

falávamos (indica o pretérito imperfeito do indicativo.)

falasse (indica o pretérito imperfeito do subjuntivo.) 

d) Desinência número-pessoal: é o elemento que designa a pessoa do discurso (1ª, 2ª ou 3ª) e o número (singular ou plural). Por exemplo:

falamos (indica a 1ª pessoa do plural.)

falavam(indica a 3ª pessoa do plural.)

Observação: o verbo pôr, assim como seus derivados (compor, repor, depor, etc.), pertencem à 2ª conjugação, pois a forma arcaica do verbo pôr era poer. A vogal "e", apesar de haver desaparecido do infinitivo, revela-se em algumas formas do verbo: põe, pões, põem, etc.

Formas Rizotônicas e Arrizotônicas

Ao combinarmos os conhecimentos sobre a estrutura dos verbos com o conceito de acentuação tônica, percebemos com facilidade que nas formas rizotônicas, o acento tônico cai no radical do verbo: opino, aprendam, nutro, por exemplo. Nas formas arrizotônicas, o acento tônico não cai no radical, mas sim na terminação verbal: opinei, aprenderão, nutriríamos.

Os verbos podem ser :

Regulares são os que mantém um modelo comum de conjugação com o radical invariável.

Ex: Cantar, falar, andar, bater, partir...

Eu canto; Eu bato; Eu parto

Tu cantas; Tu bates; Tu partes

Ele canta; Ele bate, Ele parte.

Os verbos irregulares, por sua vez, são aqueles que sofrem alterações no radical e/ou nas terminações, afastando-se do paradigma. Exemplos: trazer, dizer, ir, ouvir, etc.

Os Modos Verbais (indicativo, subjuntivo e imperativo) indicam as maneiras como os verbos se expressam:

Indicativo - exprime fatos, certezas.

Exemplo: 

Discursa muito bem.

Andei bastante.

Subjuntivo - exprime desejos, possibilidades, dúvidas.

Exemplo:

Talvez discurse bem esta noite.

Iria se não chovesse

Imperativo - exprime ordens, pedidos. Exemplo:

Discurse como ele!

Ande logo !

As formas nominais do verbo são o infinitivo, o particípio e o gerúndio. Não fazem parte de nenhum tempo ou modo verbal. São chamadas de formas nominais porque desempenham tanto função de verbo, como função de nome.

Infinitivo

O infinitivo pode ser classificado em infinitivo pessoal (flexionado) e infinitivo impessoal (não flexionado). São utilizados em situações distintas.

Infinitivo pessoal

O infinitivo pessoal é usado maioritariamente em situações em que há um sujeito definido ou em que se pretende definir esse sujeito.

As terminações do infinitivo pessoal são iguais às do futuro do subjuntivo nos verbos regulares.

Exemplos de infinitivo pessoal

Verbo dar: dar, dares, dar, darmos, dardes, darem.

Verbo poder: poder, poderes, poder, podermos, poderdes, poderem.

Verbo rir: rir, rires, rir, rirmos, rirdes, rirem.

Exemplos de uso do infinitivo pessoal

Eu parei para eles verem o quadro.

Acho essencial aprenderem a cozinhar.

O padre pediu para os fiéis fazerem doações.

Infinitivo impessoal

O infinitivo impessoal é usado habitualmente em locuções verbais, em verbos preposicionados e quando não há um sujeito definido. 

As terminações do infinitivo impessoal são -ar para os verbos da 1.ª conjugação, -er para os verbos da 2.ª conjugação e -ir para os verbos da 3.ª conjugação. 

Exemplos de infinitivo pessoal

Verbo dar: dar

Verbo poder: poder

Verbo rir: rir

Particípio

O particípio é usado na formação de tempos verbais compostos. Indica o estado da ação depois de finalizada, transmitindo assim uma noção de conclusão de ação verbal.

A maior parte dos verbos apresenta um particípio regular, terminado em -ado na 1.ª conjugação e em -ido na 2.ª e na 3.ª conjugação. 

Exemplos de verbos com particípios regulares

Verbo amar:  amado

Verbo estar: estado

Verbo ter: tido

Verbo viver: vivido

Verbo partir: partido

Verbo sair: saído

Gerúndio

O gerúndio indica o estado de uma ação prolongada, que ainda está em curso, transmitindo assim uma noção de continuidade de ação verbal.

No gerúndio, os verbos da 1.ª conjugação terminam em -ando, os da 2.ª conjugação terminam em -endo e os da 3.ª conjugação terminam em -indo.

Exemplos de gerúndios

Verbo falar: falando

Verbo estudar: estudando

Verbo trazer: trazendo

Verbo querer: querendo

Verbo sentir: sentindo

Verbo vir: vindo

Fontes:

soportugues.com.br

estudopratico.com.br

todamateria.com

conjugacão.com.br

significados.com.br

google.com