Formas nominais do verbo:

As Formas Nominais do verbo são três: infinitivo, gerúndio e particípio.

São chamadas de nominais pelo fato de desempenhar um papel semelhante aos dos substantivos, dos adjetivos ou dos advérbios e, sozinhas, não serem capazes de expressar os modos e tempos verbais.

Infinitivo - expressa a ação em si: acordar, agradecer, esperar, sorrir, unir. Equivale ao valor de um substantivo.

Gerúndio - expressa o processo da ação: acordando, agradecendo, esperando, sorrindo, unindo. Equivale ao um advérbio ou adjetivo.

Particípio - expressa o resultado da ação: acordado, agradecido, esperado, sorrido, unido. Equivale a um adjetivo.

O infinitivo impessoal não se refere a nenhuma pessoa, de modo que simplesmente manifesta a ação e, algumas vezes, pode ter valor de substantivo.

Exemplos: 

Ele tem um falar horrível!

Ajudar é a melhor forma de gratidão.

Rir é o melhor remédio.

O infinitivo pessoal é flexionado, varia em número e pessoa.

Exemplos:

Ouvi eles levantarem devagarinho.

Unirem esforços é o que têm de fazer.

Por serem vocês não quer dizer que aceite o convite.

O gerúndio caracteriza-se pela terminação -ndo. Ele não se flexiona e pode exercer o papel de advérbio e de adjetivo.

Exemplos:

Estava falando pelos cotovelos quando eu cheguei.

Acenando, disse adeus.

Passarinhos cantando era o que eu precisava para relaxar.

Particípio:

O particípio, finalmente, pode ser regular e irregular.

O particípio regular se caracteriza pela terminação -ado, -ido.

Exemplos:

Tinha fritado batatas para o jantar.

Tenho aceitado todos os presentes com carinho.

A água tinha sido benzida há minutos.

O particípio irregular pode exercer o papel de adjetivo.

Exemplos:

Adoro batatas fritas!

Aqui tudo é aceito com carinho.

Bebeu água benta.

Fontes:

todamateria.com.br

portugues.com.br