Modo Indicativo e Modo Subjuntivo:

No modo indicativo o fato expressado é dado como certo.

Eu vou, eu ando, ele viaja, ela correu, eles comprarão.

O Indicativo divide-se em Presente, pretérito perfeito, imperfeito, mais que perfeito, futuro do presente e futuro do pretérito.

Presente: Como o próprio nome sugere, refere-se a uma ação no momento atual.

Eu ando, tu andas, ele anda, nós andamos, vós andais, eles andam.

Pretérito perfeito: refere-se a uma ação realizada no passado e já concluída.

Eu comprei uma bicicleta. 

A ação foi concluída, a bicicleta já foi comprada.

Pretérito imperfeito: refere-se a um fato passado, mas não concluído.

Eu esperava ansioso a chegada do Natal.

Esperava indica uma forma do passado ainda não concluída. Eu esperava, não esperei, que seria o pretérito perfeito.

Pretérito mais que perfeito: Registra uma ação que ocorreu no passado antes de outra já passada.

Eu hesitara diante de uma situação de perigo.

Hesitara mostra uma ação antes do ato de hesitar, ou seja, o mais que perfeito indica uma ação anterior à ação passada.

É construído a partir da 3ª pessoa do plural do pretérito  perfeito, tirando a desinência "m" e acrescentando a desinência corresponde a cada pessoa.

Ex: Ele cantam (pretérito perfeito) - tiramos o "m"e acrescentamos o "ra"

Eu cantara

tu cantaras

ele cantara

nós cantáramos

vós cantáreis

eles cantaram

Futuro do presente: Indica fatos certos ou prováveis no futuro.

Ex: As aulas começarão amanhã

O que será feito no futuro.

Honrarás pai e mãe.

Futuro do pretérito: Indica fatos posteriores ao momento em que se fala.

Ex: Gostaríamos de revê-lo mais tarde.

Ainda ficarei um pouco mais de tempo.

Desejaríamos ouvi-lo sobre negócios.

No modo subjuntivo o fato é expresso de forma incerta ou duvidosa.

Se estudasse mais teria passado de ano.

Presente do subjuntivo:

Pode indicar um fato no presente de forma duvidosa ou um desejo.

Ex: Espero que tenhas comido bem. (duvida)

Que você seja muito feliz.(desejo)

Pretérito perfeito: Só ocorre na forma composta.

Exprime um fato no passado (supostamente concluído)

Ex: Não creio que ele tenha ido bem na prova

Pretérito imperfeito do subjuntivo: Exprime uma condição.

Ex: Se eu tivesse dinheiro compraria o carro.

Pretérito mais que perfeito do subjuntivo: Exprime uma ação que poderia ter ocorrido.

Ex: Se ele não fosse tão severo, teríamos contado para ele.

Sempre ocorre na forma composta.

O modo subjuntivo futuro exprime uma ação possível uma condição.

Ex: Se você estiver disponível faremos a reunião amanhã.

Uma ação no futuro em relação a outra ação no futuro (forma composta)

Quando você tiver terminado a tarefa me avise.

Fontes:

Cunha, Celso - Gramática do português contemporâneo - 1976 - Ed. Bernardo Alvares S.A. - Belo Horizonte - MG
portugues.com.br
educamaisbrasil.com.br
mundoeducacao.uol.com.br